Как показывают комментарии к исходному вопросу, это зависит от того, о какой именно камере вы говорите.
Объективы Nikon имеют механическое соединение для управления диафрагмой, подпружиненное как на конце камеры, так и внутри объектива, что может привести к повреждению при отсоединении в неправильном положении. Если язычок на рычаге управления в камере изогнут, это приводит к неправильным настройкам диафрагмы, которые обычно приводят к передержке (так как язычок обычно изгибается, и объектив не останавливается, пока камера говорит ему остановиться).
Некоторые камеры Nikon также имеют механические соединения между камерой и объективом для автоматической фокусировки. Если линза отсоединяется во время движения фокусировочного винта, я представляю, что это может повредить, как если бы вы сняли головку винта, повернув отвертку с неправильным нанесением.
Объективы Canon EOS не имеют механических соединений с камерой (кроме самого крепления), и нет предупреждений о снятии объективов, когда камера включена в руководствах пользователя Canon . Все управляющие соединения между камерой EOS и объективом являются электронными, и основной источник питания, поступающий от камеры, является первым соединением, которое отключается при повороте объектива для его демонтажа. Соединение также спроектировано таким образом, чтобы вывод питания камеры не касался ни одного из других выводов объектива при его повороте.
У меня недостаточно знаний о системах производителей, кроме Nikon и Canon, чтобы комментировать их, но если подключение полностью электрическое, снимать объектив безопасно, не выключая камеру. Если соединение включает в себя некоторые механические связи, это может быть не так.