Приведенные выше ответы верны, но они не указывают, что фокусное расстояние точно такое же. Соглашения в фотографии иногда заставляют парня с машинным зрением, такого как я, хотеть вырвать мои волосы :) FOV = 2 * atan (size / (2 * f))
Размер - это размер фактического чипа. Вы рассчитываете его отдельно по высоте и ширине, например, 36 мм и 24 мм (для полного кадра) и 25,1 мм и 16,7 мм для вашей «камеры обрезки» стандартного выпуска, или 4,8 x 3,6 мм для вашей 1/3-дюймовой камеры машинного зрения стандартного зрения с с креплением.
Если вы начнете лингвистически кодировать его как «имеющий большее фокусное расстояние», то вы можете поверить, что он дает большее увеличение, а это не так. Я также заметил, что в радостном мире фотографии даже пытаются это исправить, вводя виртуальное «35-миллиметровое увеличение», что также не имеет смысла, поскольку М основано на физическом размере проекции и не зависит от размера датчика при все.
Третий термин, который будет меняться, - это путаница, связанная с тем, насколько сфокусированы лучи света через линзу на сенсор. Вы найдете калькуляторы, которые рассчитывают самый низкий COC (например, для глубины резкости) на основе того, что может быть обнаружено человеческим глазом как точка. Я не собираюсь смотреть на проекцию через линзу на стене, если я :) Если я смотрю на увеличенную цифровую фотографию на экране или на алгоритм VGA-изображения с машинным зрением, я хочу, чтобы он был четким в пределах размер ячейки в пикселях (например, 6 мкм), а не какой-нибудь отпечатанный человеком показатель, который никогда не будет применяться к изображениям, которые я делаю. И тогда глубина резкости внезапно становится намного уже, чем показывают те калькуляторы, так как они считают, что предел кокса составляет 29um для полного кадра и 18um для aps-c.
Итак, в заключение, вы должны держать условия отдельно. «Датчики обрезки» влияют на FOV (потому что в формуле вы меняете 1 из 2 факторов), а не на фокусное расстояние. Поскольку фокусное расстояние влияет больше, чем FOV, вы не можете преобразовать фокусное расстояние.