Я "стреляю из бедра" довольно широко, используя свой 5DII.
Большую часть времени я оставляю его в Program-Auto, иногда в ТВ, так что вы можете выглядеть так, будто просто жестикулируете или машете руками (с камерой, между прочим) во время съемки. Убедитесь, что вы активировали все точки автофокуса, и сделайте несколько снимков для каждой сцены. Слегка передвиньте камеру и переключайте автофокус между каждым снимком, это увеличивает вероятность получения желаемого в фокусе.
Вы могли бы остановиться, но мне действительно нравится иметь меньшую глубину резкости для уличной фотографии.
Очевидно, что могут возникнуть некоторые проблемы, если вы находитесь в ситуации, когда в кадре несколько объектов со значительными различиями в расстоянии от камеры, но, по крайней мере, для меня это не так часто случается.
Кроме того, шкала расстояний (на большинстве хороших объективов Canon, в любом случае) достаточно точна, поэтому, если у вас действительно сложная композиция, вы можете угадать расстояние до объекта и сместить фокус вперед и назад, делая несколько снимков, чтобы увеличить вероятность получить выстрел в фокусе. Со скоростью современных камер все это можно сделать за пару секунд, поэтому движущиеся сцены все еще можно снимать довольно эффективно.
В основном, экспериментируйте, и всегда делайте пару снимков, а не один.