Ответ будет: да, если автомобиль был выпущен после 2008 года, в противном случае нет. в следующей статье говорится, что это требуется в качестве одного из протоколов сигнализации в OBD2 Post 2008.
http://en.wikipedia.org/wiki/On-board_diagnostics#OBD-II_signal_protocols
Таким образом, в настоящее время транспортные средства, которые в настоящее время производятся, имеют канал CAN, включенный в разъем OBD2. Однако в OBD2 есть контакты, которые зависят от производителя. И, как я понял из своего опыта, в современном Auto-mobile обычно есть несколько CAN-шин.
Вы также увидите альтернативные автобусы в ссылке.
Опять же, имейте в виду, что большая часть OBD-II зависит от производителя.