Тесла будет рулить, если включен автопилот, но ваша рука на руле? Если да, то сколько сил требуется, чтобы преодолеть авторуль?

У меня нет Tesla, но я много о них читал. Я знаю, что есть функция автоуправления, которая позволяет вам управлять автомобилем, но я также знаю, что вам нужно постоянно держать руки на руле, чтобы он не выходил из режима автоуправления. Мой вопрос таков: будет ли Тесла управлять вами, пока ваши руки лежат на руле, и если да, то какую силу вам нужно приложить, чтобы противостоять его попыткам рулить? Очевидно, вы хотели бы иметь возможность управлять своим автомобилем, если вы не согласны с автопилотом, но вы не хотите, чтобы вес ваших покоящихся рук мешал автоматическому управлению, если вы хотите, чтобы он управлял вами.

Держа руки на руле, вы сможете почувствовать, как колесо поворачивается, когда система автоматического руления прикладывает усилие на руле. Если вы попытаетесь мягко повернуть колесо самостоятельно, оно приложит противоположную силу, чтобы удержать вас в нужном направлении. Если вы повернете колесо сильнее, он почувствует это и отменит автоматическое управление в предположении, что вы хотите взять на себя управление.

Дело не в весе ваших рук, а в том, что они прилагают дополнительную силу, которая заставляет ваши руки вращаться вместе с колесом, которое он измеряет. На самом деле, когда обе руки на руле и вся сила поворота идеально сбалансирована, иногда он даже не знает, что вы держите его. Иногда вам нужно предоставить небольшие входные данные, чтобы убедиться, что вы там.