Поскольку электрические машины со временем вытеснят все формы двигателей внутреннего сгорания, ответ на этот вопрос со временем изменится.
Я разработал технику переключения передач на своем гибриде Toyota RAV4 2016 года, когда при движении задним ходом от места парковки я переключаюсь в положение «D» при медленном движении назад. Сдвиг является чрезвычайно плавным, и в результате обратный импульс продолжает уменьшаться и в конечном итоге превращается в прямой импульс. Это работает потому, что у гибридов Toyota нет трансмиссии. У них есть устройство разделения мощности, которое используется для электрической регулировки соотношения оборотов двигателя и частоты вращения колеса.
На всех чисто электрических автомобилях вы, вероятно, можете сделать то же самое. Нет причины, по которой электромобиль не будет плавно переключаться между «D» и «R» на скорости. Конечно, электроника может запретить переключение, если скорость автомобиля превышает определенный порог.
Тем не менее, как насчет гибридов не-Toyota? Это чье-то предположение, в основном. Некоторые гибриды действительно имеют обычную трансмиссию, и, следовательно, могут не допустить переключения между «D» и «R» на скорости. Мне известны, по крайней мере, некоторые гибриды не-Toyota, которые используют конструкцию, аналогичную Toyota, а именно устройство разделения мощности, где один вал содержит двигатель внутреннего сгорания (ДВС), другой вал содержит двигатель-генератор 1 (MG1) и третий вал содержит двигатель-генератор 2 (MG2) и соединен с колесами. Эту конструкцию иногда называют электрическим вариатором (eCVT). На всех гибридах этого типа можно переключаться между «D» и «R» на скорости.