Это технически вредно, но если это произошло только один раз, и вы не заметили никакой разницы, у вас все хорошо. Если это часто случается, вы можете повредить сцепление (или другие детали), но время от времени это нормально (если не совсем желательно).
Думайте о своем сцеплении как о тормозной колодке, есть своего рода «колодка». То, что вы пахли, было крошечным количеством того, что сгорело, как ластик. Точно так же, как ластик, когда вы стираете много, вы можете почувствовать его запах, но обычно остается много ластика.
Это не значит, что вы хотите делать это постоянно, но это нормально, если это случается время от времени. Фактически, точно так же, как тормоза в вашей машине, вы теряете крошечную часть «колодки» каждый раз, когда вы включаете и выключаете сцепление. И так же, как и тормоза, «интенсивное использование» расходует больше, но не все, этой «колодки».
https://www.youtube.com/watch?v=pqF-aBtTBnY Может содержать полезную информацию. Часть, которую вы пахли горением, была «поверхностью трения» в видео.