Грубое или медленное переключение передач (как упомянуто в комментариях) может указывать на то, что у соленоидов переключения возникают проблемы с включением из-за грязной жидкости. Как сказал racefever, вам следует сменить фильтр, но кроме необходимости покупать новую жидкость, я лично не вижу причин не менять жидкость одновременно.
Я бы пошел дальше и поменял трансмиссионную жидкость и фильтр, хотя в данный момент проблем не возникает. Я слышал / читал те же самые вещи, что замена старой жидкости может выбить мусор и оставить вас в худшем положении, чем вы были раньше. Хотя я никогда лично не сталкивался с этой проблемой при замене жидкости для друзей / семьи, это не стало бы общей проблемой, если бы это никогда не происходило. Таким образом, вы принимаете на себя неотъемлемый риск, выбирая замену жидкости в автомобиле с большим пробегом, но я уверен, что если вы будете проводить исследования, располагать необходимыми инструментами, не спешите и выполняете свою работу правильно (или найти магазин, который заботится), все будет хорошо.
Я приписываю сбои «вытесненного мусора» быстро заменяемым смазочным маслам в гаражах, которые что-то портят в процессе замены / промывки, или используют это в качестве предлога для того, чтобы прикрыть свои бочки для более очевидных упущений (например, замены использованной / неподходящей жидкостью, заполнения до неправильный уровень, не снимая / не чистя поддон, используя старые / неподходящие прокладки, забывая полностью залить жидкость, недо / слишком затягивая сливную пробку).