Шины CAN в первую очередь отделены от
- управлять заторами
- уменьшить озабоченность по поводу систем, критичных для безопасности
- проявлять больше контроля над тем, кто может получить доступ к различным автобусам
Простые транспортные средства будут иметь две шины CAN, одну для двигателя и систем безопасности, а другую для органов управления кузовом (освещение, пользовательский опыт и т. Д.).
Сложные транспортные средства будут иметь отдельную шину для систем, влияющих на движение транспортного средства, например, круиз-контроль с помощью радиолокатора, системы парковки, управление полосой движения и т. Д., А также дополнительные системы для функций пользователя, помимо простых средств управления кузовом, таких как развлекательные системы автомобиля.
Хотя автобусы могут быть общими, есть несколько причин не делать этого:
перегруженность
Даже высокоскоростные шины CAN не имеют неограниченной пропускной способности, и на самом деле по сравнению с современными системами связи они очень медленные. Тем не менее, по-прежнему существует много данных, которые они должны нести, и большинство из них являются критичными по времени, поэтому поддержание низкого уровня использования позволяет доставлять сообщения быстрее (меньше коллизий), что означает, что сообщения в реальном времени поступают вовремя, а не поздно ,
тестирование
Критические системы безопасности часто отделены от других систем, поэтому тестирование сокращается. Все устройства, подключенные к шине, критичной к безопасности, должны иметь более высокий стандарт работы и, следовательно, проводить тестирование, чтобы убедиться, что они не вызовут проблем на шине, критичной к безопасности. С отдельной шиной у вас могут быть немного более низкие стандарты, так как отключение не вызовет проблемы безопасности, поэтому тестирование сокращено.
Вместо того, чтобы объединять все в одной шине и убедиться, что все соответствует более высоким стандартам, отдельные шины позволяют проектировщикам сегментировать шину и снизить затраты.
Отраслевые нормативы являются сложными, особенно из-за проблем с дроссельной заслонкой и других проблем с электроприводом, которые отрасль испытывала в прошлом. Если отделить критически важные системы от некритических, выяснить, что пошло не так, как есть, и устранить их, становится гораздо проще и с меньшей вероятностью, поскольку меньше устройств могут помешать правильной работе системы безопасности.
контроль
Как только мододелы обнаружили, что они могут изменять управление двигателем и другими компьютерами через единый интерфейс, производители транспортных средств начали отделять диагностический разъем и его шину от остальной части транспортных средств и использовать шлюз для передачи только тех сообщений, которые они разрешают. пользователь и гараж доступ к. Как правило, они имеют дополнительные функции, позволяющие получить доступ к своему техническому специалисту, и многие даже добавляют другую шину к диагностическому разъему, но без публикации подробных сообщений, что позволяет им иметь более высокую скорость доступа, сохраняя при этом обратную совместимость с правилами диагностики выбросов.
Разделение шин, однако, позволяет им немного лучше контролировать доступ к бортовым компьютерам с помощью простого диагностического разъема.
Дополнительная сложность
Сложность, вносимая дополнительными шинами, обрабатывается контроллером шлюза. В некоторых автомобилях это контроллер кузова, и он часто имеет другие шинные соединения, такие как LIN. Это передает сообщения между автобусами, так что, например, когда подключено диагностическое устройство, оно может получить доступ ко всей соответствующей диагностической информации по всему автомобилю.
