Вам нужно внести некоторые изменения в свой чертеж, чтобы он соответствовал тому, что утверждает теория Акермана. Я уверен, что как только вы нарисуете что-то правильно на своем чертеже, вы обнаружите, что он будет отлично работать.
Я добавил несколько аннотаций к этому изображению, чтобы помочь вам понять, где вы ошибаетесь в своем примере.
Во-первых, замечаете ли вы, что в вашем примере точка поворота (точка поворота вашей шины) расположена точно на краю шины. Вы увидите, что на этом изображении точка поворота (красные стрелки, обозначенные буквой A ) заметно находится на расстоянии от шины.
Во-вторых, точка, в которой поворотный механизм (красные стрелки отмечены буквой B ), входит в доску с опорных точек совсем немного. У вас есть это в вашем рисунке, но я уверен, что этого недостаточно. Точка, в которой должна находиться эта точка, описывается следующим образом: если вы проведете линию через точку поворота ( A ) к центральной точке вашей задней оси (красная стрелка помечена буквой C ), точка поворота рычага ( B ) должна находиться где-то на этой линии, но перед задней частью шины (я на самом деле предполагаю длину рулевого рычага, но эта длина кажется логичной). Это должно быть достаточно долго, чтобы обеспечить разницу, но не так долго, чтобы связать вещи. Если бы я был игроком, делающим ставки, я бы поставил его на ~ 70% радиуса шины ( ПРИМЕЧАНИЕ:Я сказал радиус шины , а не радиус поворотного рычага). Тем не менее, точка поворота на рулевом рычаге должна быть расположена на этой линии.
Таким образом, вы не будете потрясены, если он не будет работать точно по всему радиусу поворота, это не так. По словам Кэрролла Смита, в « Tune to Win» он утверждает (стр. 60):
Ни одна точка пересечения не приведет к истинному рулевому управлению Акермана по всему диапазону, но, переместив точку пересечения в продольной плоскости, вы можете приблизиться к нормальному диапазону углов поворота.
Как только вы исправите эти вещи, я думаю, что ваша модель будет работать намного ближе к тому, что вы ожидаете.
В качестве примечания: если вы хотите получить техническую информацию об этом, вы можете изложить это математически. Racetech.com.au объясняет это (ПРИМЕЧАНИЕ. У них нет четкой картинки, или я бы украл ее и опубликовал здесь. Если у меня будет время, я переделаю их диаграмму и отредактирую этот пост.)
