В комментарии к первоначальному вопросу ОП указывает, что точного подсчета людей может не потребоваться, но цель скорее состоит в том, чтобы иметь возможность обнаружить необычное скопление людей в районе. Это немного другая, и, вероятно, гораздо более простая проблема.
Используйте инфракрасную камеру
Если вам не нужно точно подсчитывать, сколько людей в этом районе, а просто обнаружить, что там необычно большое количество людей, то инфракрасная камера, вероятно, ваш лучший выбор.
Это должно ограничить вашу проблему простым измерением общей площади, нагретой человеком.
Люди появляются как яркие пятна в инфракрасном диапазоне.
Источник изображения
Теперь - с помощью простой обработки изображений, мы можем найти пиксели в пределах определенного интервала и либо просто сложить их, чтобы найти меру для общей площади изображения, которая изображает что-то, что примерно соответствует теплу человека. Если это будет быстро расти, мы можем заподозрить, что в этом районе скопилось много людей.