Ответы:
Присоединение кривых (в Inkscape называется «Пути») действительно просто:
выделите два узла, которые хотите объединить, нарисовав вокруг них прямоугольник выбора.
Выберите один из вариантов для объединения: либо «объединить выбранные узлы» в один (который будет в середине выбранных):
либо «соедините выбранные узлы с прямым сегментом», который сохранит точки, и соедините их с сегментом:
Я хотел бы расширить ответ Джастинас. Вы не можете присоединиться к non-endnodes в Inkscape из-за спецификации SVG. Таким образом, вы не можете создать путь, который формирует пересечение T, хотя вы можете смоделировать его, используя Path-Combine или Group.