Ответы:
Возможно, вы задаете простой вопрос: как изменить выбранную форму, чтобы она не имела заливки и черного контура? Ответы просты.
Возможно, вы задаете более сложный вопрос: как создать фигуры с любым заданным стилем, не создавая их сначала? К сожалению, ответ на этот вопрос запутан.
Вы можете сделать так, чтобы созданные фигуры принимали «последний заданный цвет (и)»
Теперь прибывает раздражающая часть. Сначала вы должны создать / выбрать форму и установить ее цвет. Вы не можете просто выбрать это. После этого полный стиль сохраняется в буфере Inkscape, поэтому следующая вещь, которую вы создадите (в вашем случае, прямоугольник), примет этот стиль.