Ответы:
Таким образом, вам нужен геотиф вместо файла с файлом мира (.tfw). Это должно быть по умолчанию в GDAL ( http://www.gdal.org/frmt_gtiff.html ), поэтому:
gdal_translate -of GTiff input.tif ouput.tif
По умолчанию это будет geotiff.
Или вы можете использовать geotifcp ( http://www.remotesensing.org/geotiff/geotifcp.html ).
Чтобы выгрузить данные из GeoTiff в файл мира, попробуйте listgeo ( http://www.remotesensing.org/geotiff/listgeo.html ).
Обновлены ссылки на 2017-05-21