Как спутники GPS / Glonass / Galileo узнают свое местоположение?

Мы используем спутники для расчета нашей позиции. Как спутники знают свою позицию, если она правильная или неправильная? Я слышал, что базовая станция записывает и корректирует траекторию спутника, но как они узнают, что является правильным, а что - неправильным?

Здесь есть два разных вопроса.

Положение спутника представляет собой сложный расчет, основанный на сети из 400+ наземных станций (IGS) и орбитальных характеристик (по законам Кепплера). Орбита вычисляется с точностью до нескольких дециметров на основе 25 станций, и эта информация отправляется обратно на спутник.

Базовые станции не используются для отправки информации на спутники GPS. Тем не менее, это позволяет исправить ошибки распространения в ионосфере и тропосфере, а также остаточные ошибки на орбитах. Эти ошибки являются систематическими и могут рассматриваться как идентичные, если базовая станция находится близко к приемнику. Поскольку положение базовой станции известно, вы можете вывести ошибки и удалить их из сигнала мобильного приемника.

Недавно я наткнулся на статью в «GPS World», в которой говорится, что некоторые из самых последних транспортных средств, запущенных в космос, имеют маленькие специальные зеркала, прикрепленные к внешней стороне спутника. Повторные лазерные лучи, посылаемые с земной поверхности, отражаются от зеркала, обеспечивая более точную оценку местоположения транспортного средства.