Я немного опоздал на вечеринку, но вот еще одно предложение: http://potree.org/
Это открытый источник, средство просмотра облаков точек на основе WebGL, над которым я работал довольно давно.
== ОБНОВЛЕНИЕ ==
Может отображать большое количество цветных облаков точек. Данные LIDAR без цветов будут поддерживаться в ближайшее время.
Potree основан на three.js, что означает, что вы также можете делать все, что предлагает three.js, например, рендеринг сеток, сплайнов, источников света, теней и т. Д.
== СТАРЫЙ ==
Вот хорошая демонстрация: http://potree.org/demo/pompei/pompei.html
А вот демонстрация pix4d с использованием potree: http://pix4d.com/discover-interact-3d-pointclouds/
Исходный код доступен на github: https://github.com/potree/potree
И в настоящее время я работаю над переписыванием с нуля как проект на основе three.js:
http://potree.org/demo/potree_rewrite/
Преимущество этого переписывания заключается в том, что вы сможете использовать все, что может предложить three.js, когда закончите.