Я считаю, что QGIS все еще поставляется с gdal2xyz.py, и с его помощью вы можете преобразовать свой растр в текстовый файл.
Откройте терминал в каталоге, содержащем растр и запустите:
gdal2xyz.py filename.tif filename.txt
Текстовый файл будет содержать разделенные пробелами триплеты xyz, содержащие ординату x, ординату y и значение z (из растра).
Вам нужно будет добавить новую первую строку в файл, что-то вроде «xy z» (без кавычек). Сделав это, вы сможете загрузить файл в QGIS, используя инструмент «Добавить текст с разделителями», выбрав «пробел» в качестве разделителя.
Затем в QGIS вы можете стилизовать точки: Свойства -> Вкладка «Стиль» -> Категоризовать, а затем использовать символы шрифта для стилизации точек.