Какой метод с открытым исходным кодом (командная строка / API) используется для ортотрансформирования и географической привязки аэрофотоснимка к данным телеметрии?

Как я могу сделать снимок и автоматически подтвердить его с помощью программного обеспечения с открытым исходным кодом? Информация, связанная с каждым изображением:

• характеристики камеры
• широта, долгота, высота камеры
• ориентация камеры: лицом вниз от БПЛА, заданы угол наклона и рыскание

Я хочу вывести файл geotiff и, надеюсь, в итоге склеить изображения, чтобы создать карту.

Вики-сайт Open Aerial Map ( http://openaerialmap.org/Processing ) предлагает

• GRASS GIS ' i.ortho.photo и связанные с ними модули (по предложению Миха).
• OSSIM http://trac.osgeo.org/ossim/ - вероятно, лучшая ставка.
• http://www.digilab.uni-hannover.de/index.html - похоже, что для того, чтобы быть полезным, потребовались бы некоторые разработки
• http://www.orfeo-toolbox.org/otb/ - очень активная разработка, но, возможно, больше подходит для спутников, чем для БПЛА.

эта ссылка описывает использование программного обеспечения с открытым исходным кодом Palentier , но я не знаю точности, поддерживаемой этим пакетом, и может ли он создавать ЦМР или просто сшивать фотографии.

я думаю, что библиотека облаков точек тоже может помочь.

Человек проверить http://opendronemap.github.io/odm/ . это старый вопрос, но кажется, что у этих ребят сейчас действительно работающее программное обеспечение, я лично еще не пробовал, но выглядит хорошо.

Вот ссылка на YouTube видео об этом в действии:

https://www.youtube.com/watch?v=e2qp3o8caPs