Ян совершенно прав в своих комментариях, но если предположить, что модель почвы состоит из двух простых слоев, то проблема становится одним из методов интерполяции.
Тогда метод интерполяции должен соответствовать предполагаемому использованию конечного продукта. На каком разрешении / шкале будут осуществляться управленческие мероприятия? В каком масштабе были собраны данные? Какова известная шкала вариаций интересующих признаков?
Глубина почвы - это, казалось бы, благоприятный термин. Но это может глубина слоя, который определяется только рН или цвет почвы. Эти функции могут отличаться в очень хорошем разрешении, всегда больше, чем масштаб выборки. Но действие управления может быть применено только к целому патчу, охватывающему большое количество точек выборки.
Так что изучите эти проблемы немного, и соответствующие методология и инструменты проявят себя.