Есть ли хорошая библиотека для анализа GPS треков?

Я продолжаю писать собственный код для работы с треками GPS: файлы GPX и журналы NMEA со своего телефона, специальный регистратор GPS и т. Д. Мне кажется, что я заново изобретаю колесо, и мне интересно, есть ли какая-нибудь стандартная библиотека / инструмент, который можно использовать для работы с треками GPS. Некоторые из вещей, которые я люблю делать:

• Рассчитайте расстояние, пройденное на трассе
• Рассчитать среднюю скорость и мгновенные скорости по трассе
• Рассчитать время в движении против времени стационарного
• Упростить трассу, устранить стационарные сегменты
• Разделить трек на отдельные треки, по одному на поездку
• Сглаживает ошибку выборки GPS
• Создайте профиль высот, просматривая точки в DEM
• Конвертировать треки в GPX, KML и т. Д. Для визуализации

Существует множество приложений, которые анализируют треки GPS. Я ищу библиотеку программного обеспечения или набор инструментов для сценариев, чтобы я мог писать свои собственные приложения. Меня не очень волнуют форматы ввода; Любые временные метки широты и долготы хорошо. Я в основном работаю в Python на Unix, но почти любой язык подойдет.

Существующие инструменты, которые я использую, включают GPSBabel и GDAL / OGR для преобразования и PostGIS для работы с геометрией дорожки в виде строки. Но в основном я заканчиваю тем, что пишу свой собственный код на Python, который работает с массивами пар широта / долгота и который чувствует себя слишком низким уровнем. Также некоторые из перечисленных выше задач (например, устранение ошибки GPS) довольно тонкие. Есть ли какая-то существующая библиотека, которую я должен использовать?

Ну, в некотором роде это зависит от того, какой язык программирования вы выберете, но я разработал mineturer.org на Java (по сути, это сайт для загрузки, анализа и отображения GPX-данных).

Iv'e использовал JAX-B (http://jaxb.java.net/) для чтения файлов GPX (на основе схемы GPX) и JTS (http://www.vividsolutions.com/jts/) + собственный код для анализирующая.

Исходный код для mineturer.org доступен под MIT-лицензией по адресу https://bitbucket.org/atlefren/gpsorganizer/.

Я думаю, код может дать вам хотя бы несколько указателей?

Я написал математический C # -lib для 2d / 3d математического нацеливания на обработку GPS: чтение GPX и TCX, фильтрацию и упрощение треков, кластеризацию треков / сегментов и преобразование в 2d плоскость.

https://www.nuget.org/packages/Math.Matthey/

https://www.nuget.org/packages/Math.Matthey.Tools.TrackReaders/

GPS Toolkit должно помочь. Это библиотека с открытым исходным кодом и набор приложений, целью которых является освобождение исследователей от низкоуровневого кодирования.

Это обеспечивает следующую функциональность:

• RINEX коммунальные услуги
• позиционирование
• Остаточный анализ
• Ионосферное моделирование
• Имитация отслеживания сигнала T
• Основные преобразования
• Сбор и преобразование данных наблюдений
• Сравнение и проверка файлов.
• Редактирование данных
• Автономное и относительное позиционирование.

Существует библиотека с открытым исходным кодом, которую я только что закончил разрабатывать (до стабильной версии) и пользовательский интерфейс для анализа GPX, TCX и подходящих файлов.

Библиотека является https://github.com/jimmykane/quanified-self-lib Пользовательский интерфейс, основанный на Angular https://github.com/jimmykane/quantified-self

Демонстрационная версия https://www.quanified-self.io

Что он может сделать, это проанализировать файл GPX, TCX или Fit, генерировать статистику, такую ​​как подъем, спуск, расстояние,

Отличный вопрос! В последнее время я довольно много работал с данными GPX, и самым простым решением, которое я нашел, было преобразование точек трека в пространственный формат БД, а затем создание представлений (пространственных и табличных) для суммирования данных по мере необходимости. Мне не удалось получить результаты, необходимые с помощью OGR для импорта моих данных GPX, поэтому я прекратил использовать простой скрипт на Python для обхода XML-структуры GPX и загрузки его в базу данных (в моем случае SpatiaLite). Это определенно не поможет вам избежать повторного изобретения колеса, однако я обнаружил, что смог получить желаемые результаты суммирования треков за поездку с использованием существующих функций SQL и пространственного SQL.

Я разрабатываю этот небольшой софт для собственного использования. Это в основном для визуализации и не поддерживает все ваши потребности, но, возможно, это может помочь!

рискуя не ответить на ваш настоящий вопрос :-), позвольте мне предложить отличное приложение, о котором вы, возможно, не слышали, которое выполняет все, что вы перечислили -

• http://www.topofusion.com/
• http://www.topofusion.com/features.php

это мой универсальный магазин для просмотра, редактирования и передачи GPX, между прочим.

И, возможно, больше по теме, может быть, проверить пространство имен позиционирования dotSpatial (.NET): http://dotspatial.codeplex.com/wikipage?title=DotSpatial.Position

С уважением.

Если вам нужна какая-то абстрактная спецификация для независимого от языка API, есть GeoAPI:

«Сообщество разработчиков в создании ГИС-решений прилагает огромные усилия. Проект GeoAPI направлен на уменьшение дублирования и повышение совместимости путем предоставления нейтральных API-интерфейсов только для интерфейса, полученных на основе стандартов OGC / ISO».

http://www.geoapi.org/

и, более конкретно, Стандарт внедрения (PDF)

Загрузите ваш трек GPX на этот URL

Вам будут предоставлены большинство запрошенных вами услуг, а именно:

• Рассчитайте расстояние, пройденное на трассе
• Рассчитать среднюю скорость
• Рассчитать время в движении в зависимости от времени стационарно (видно на профиле скорости)
• Упростить трассу, устранить стационарные сегменты
• Сглаживает ошибку выборки GPS
• Преобразует дорожку KML / KMZ и т. Д. Для визуализации