Ответы:
«Color Scale Bar» - это плагин (репозиторий, предоставленный QGIS), который делает это. Работает только с дискретной интерполяцией!
После того, как вы настроили растровый слой так, как вам нравится, вы сохраняете стиль (Layer | Properties ..., затем нажимаете Save Style) и выбираете сохраненный файл .qml в диалоге плагина.
Легенда сохраняется в виде файла PNG, который затем можно добавить в качестве изображения в программе для печати.
Вы можете использовать версию QGIS 1.8 или выше (мастер QGIS), чтобы легенда растра в компоновщике карт была доступна по умолчанию.
Вы можете решить эту проблему следующим образом: После того, как вы настроили растровый слой так, как вам нравится, нажмите «Печать экрана», пока открыто окно Colormap, затем сохраните его как изображение и добавьте в свою карту.