Позвольте мне процитировать Андреаса в списке рассылки (Status Feb 05, 2012):
"нет - GeoPDF еще не поддерживается в QGIS.
Если вам нужна такая функция в QGIS, рассмотрите возможность поддержки библиотеки GDAL / OGR, чтобы включить поддержку этого формата. См.
Http://www.gdal.org/ogr/ и поддерживаемые форматы:
http://www.gdal.org/ogr/ogr_formats.html.
QGIS использует библиотеку OGR для векторных форматов. Как только GeoPDF поддерживается в OGR, его будет проще поддерживать в QGIS. С другой стороны, многие другие ГИС-пакеты и инструменты выиграют от дополнительного формата ».
Обновление ноябрь 2012:
http://www.gdal.org/ogr/drv_pdf.html
GDAL / OGR> = 2.0.0 может читать и записывать геопространственные PDF с векторными объектами.
Поддержка чтения требует ссылки на библиотеки podofo или poppler, а поддержка записи - нет.
Но по крайней мере QGIS через OSGeo4W все еще построен с GDAL / OGR 1.9.
Обновление октябрь 2014:
http://www.gdal.org/frmt_pdf.html
Начиная с GDAL 1.10, PDF можно читать и создавать из растровых и векторных изображений. OSGEO4W и gisinternals созданы с поддержкой PDF.
Но у QGIS все еще есть некоторые проблемы: http://hub.qgis.org/issues/8912
Теперь можно экспортировать растровый слой в QGIS в GeoPDF. QGIS 2.4.0 не может прочитать собственный вывод, но текущий qgis-dev 2.5.0 может. Стек слоев можно создать с помощью окна командной строки, Raster -> Conversion -> Translate
используя пример командной строки GDAL из man-страницы, но QGIS-dev занимает только первый слой. В программе чтения PDF все слои выбираются.