Есть ли общее слово, которое охватывает обработку положения, вращения и масштаба вместе?

Я ищу имя для своего класса, которое управляет матрицами 4x4, которые обрабатывают положение, вращение и масштаб. Есть ли общее слово, которое охватывает все три?

(Я разбиваю математику по математике на собственный файл / класс.)

преобразование или преобразование

http://en.wikipedia.org/wiki/Transformation_matrix

Если вы добавите сдвиг в свой список (хотя он редко используется в играх), он обычно известен в математике как аффинное преобразование .

Общий термин «преобразование» уже упоминался, обычно считается надмножеством и включает в себя также проекционные преобразования (которые не являются аффинными).

Я видел PRS (положение, вращение, масштаб), но «матрица преобразования» - довольно информативное имя, которое также охватывает другие виды преобразований (перекос и т. Д.).

Я видел, как несколько двигателей также сокращают срок Xform.

Какой-то вариант Transformили Transformationбудет работать.