Вам известна полная (или почти полная) кроссплатформенная математическая библиотека для использования в играх OpenGL ES 2.0?
Библиотека должна содержать:
- Matrix2x2, Matrix 3x3, Matrix4x4 классы
- Кватернионы
- Классы Vector2, Vector3, Vector4
- Угол Эйлера
- Операции среди вышеупомянутых классов, преобразования и т. Д.
- Стандартно используемые математические операции в 3D-графике (Dot Product, Cross Product, SLERP и т. Д.)
Есть ли такой математический API, доступный или отдельно или как часть какого-либо пакета ?
Язык программирования: Visual C ++, но планируется перенести на OS X и Android OS.