Как я могу создать навигационную сетку для мозаичной сетки?

На самом деле я еще не начал программировать для этого, но я хотел посмотреть, как бы я поступил так или иначе.

Скажем, у меня есть сетка плиток, все одного размера, некоторые из них можно перемещать, а некоторые нет. Как мне создать навигационную сетку из полигонов из этой сетки?

Моя идея состояла в том, чтобы вынуть непересекающиеся плитки и вытянуть линии от их краев, чтобы сделать многоугольники ... это все, что я получил до сих пор. Любой совет?

Вот один из методов, которые я придумал, когда делал navmesh для игры RTS. Обратите внимание, что это доморощенный, сторонние инструменты не использовались, мне потребовалось около 3 недель, чтобы внедрить и исправить ошибку:

1. Используйте алгоритм Марширующих квадратов , чтобы преобразовать плитки препятствий в контуры . Обратите внимание, что края карты тоже являются контуром, и их также необходимо включить.
2. Уменьшите количество точек на контурах, используя алгоритм Дугласа-Пекера (фиолетовые линии на нижнем рисунке)
3. Кормить все точки в Делоне триангуляцию (чтобы получить наиболее однородные треугольники)
4. Добавьте дополнительные точки в пустые области и вдоль краев карты (чтобы получить более равномерную навигацию)
5. Проверьте вдоль контуров препятствий и переверните полигоны, произведенные Делоне, чтобы соответствовать контурам. - Часто Делоне может размещать треугольники (серые), не соответствующие вашим контурам (красные), тогда вам нужно их обнаружить и перевернуть. Соединяя их обратно в многоугольник, разделите их вдоль контуров и сделайте триангуляцию вручную
6. Обрезать внутренние препятствия - удалите полигоны, которые находятся внутри препятствий (розовые на картинке выше)
7. Заполните данные о соединении между оставшимися треугольниками и вершинами, как вам нужно - это ваша навигационная сеть.

Результат:

Сетки обычно реализуются в виде графиков. Если вы хотите реализовать поиск пути на карте на основе сетки, сделайте следующее:

Создайте график, где каждый пройденный квадрат представлен в виде вершины. Каждая пара смежных пройденных квадратов, представленных в виде вершин, будет иметь ребро между ними. И вы сделали.