Если (с целью обнаружения столкновения) трехмерные объекты представлены в игре сферами, что является хорошим алгоритмом для обнаружения столкновения между сферами?
Если у каждого объекта есть позиция в последнем кадре и новая (желаемая) позиция, то каков хороший алгоритм, который будет определять столкновения, в которых сферы не пересекались в предыдущем кадре, и они могут не пересекаться во втором кадре, но они пересекались где-то посередине?