Я использовал их в качестве черного ящика некоторое время, я просто изучаю математику, но я просто хотел бы получить некоторые окончательные ответы на этот вопрос.
Пока что единственное преимущество, с которым я столкнулся лично, - это возможность SLERP между двумя углами - для достижения того же эффекта с вектором вам нужно довольно уродливое решение (внутренне связывая 0 и 2PI вместе).