Как на самом деле контролировать скольжение?

Я пытаюсь обернуть голову вопросом: «Каков оптимальный коэффициент скольжения и как мне его контролировать?». Я работаю над стратегией управления электромобилем. Проблема, с которой я сталкиваюсь, заключается в максимизации тяги. Я могу измерить коэффициент скольжения, измерив разницу между скоростью колеса и скоростью транспортного средства (предположим, что оба измеряются отдельно)

Теперь, что мне нужно сделать (я думаю), это найти способ максимизировать тягу, всегда сохраняя коэффициент скольжения на определенном значении. Но какая ценность? Кроме того, кажется неправильным всегда пытаться удерживать скорость колес в смещении от скорости автомобиля. Я полагаю, что я должен делать это только во время ускорения / замедления? Как я могу сделать это в общих чертах без необходимости реализации различных стратегий ускорения / замедления?

В конечном итоге это эмпирически.

Для абсолютной максимальной тяги резиновые шины имеют тенденцию обеспечивать максимальное сцепление в довольно узком окне при переходе между чисто статическим трением и полным трением скольжения.

Это очень контекстуально и будет зависеть от конструкции и химического состава шин, а также от температуры шин и характера и свойств поверхности дорожного покрытия.

Команды F1 тратят огромные ресурсы на то, чтобы понять это, и им нужно сделать это заново, чтобы придать форму каждому треку, на который они идут, и все это может вылететь в окно, если погода изменится хотя бы немного.

Поэтому для дорожной машины нужно быть достаточно консервативным. Конечно, возможно, что какой-то подход машинного обучения мог бы обеспечить адаптивное управление, основанное на условиях, но с точки зрения тяги консервативный подход состоит в том, чтобы стремиться к нулевому проскальзыванию. Если заметить, это будет безопаснее для обычной езды.

Если вы хотите сконструировать высокопроизводительную шину только для лучшего сцепления с дорогой, незадолго до проскальзывания и в данный момент не связаны с выносливостью, контролем температуры и многими другими факторами, сначала вам нужно выбрать качественный резиновый материал, который будет мягким и оставит жертвенный черная дорожка при высоком ускорении, когда она нагревается. Сплавить шину с дорогой.

как автомобили с драгмейвингом, чтобы превратить поверхность шины в очень липкую липучку.

Кроме того, структура шин должна быть наслоена концентрическими кольцами и постепенно наращиваться от первого клеевого слоя, предназначенного для максимального сцепления, до все более и более жестких слоев, обладающих одновременно прочностью и эластичностью, чтобы передавать мощность приводного вала на слой кожи, обеспечивая при этом адекватную играйте, чтобы дать коже время на плавную настройку на мощные рывки двигателя и дороги.

Кроме того, стенки шины должны быть спроектированы таким образом, чтобы не было складок или рысканий при повышении скорости или резких поворотах.

Опытные водители знают, как двигаться по обледенелой дороге без заноса, легко, без резких ускорений или обрывов! Хорошая шина делает это естественным образом, сохраняя при этом крепкое сцепление, она позволяет двигателю включаться и выключаться, а автомобиль разворачивается, не теряя сцепления, позволяя ударным слоям воздействовать.

В итоге мы не беспокоились о проскальзывании, а просто следили за тем, чтобы шины не раскручивались, синхронизируя их скорость, но не заставляя их вращаться с той же скоростью (т.е. я реализовал сцепление). Теперь проскальзывание удерживается на оптимальном уровне в силу самой природы этой стратегии управления.