Я испытываю серьезное снижение крутящего момента при использовании ШИМ для снижения скорости - я временно прибегаю к 10 Гц, и даже в этом случае 50% -ое пространство для отметки дает мне (максимум) половину крутящего момента при полном включении. Я оцениваю крутящий момент, видя, какой вес можно поднять с помощью червячной передачи. Я пробовал до 1 кГц, и это ухудшается с более высокими частотами. Тем не менее, предположительно, ШИМ должен дать полный крутящий момент.
Какие теоретически может быть причиной этого? Я столкнулся с чем-то, упоминающим индуктивность обмоток, но индуктивность при работе двигателя постоянного тока 6000 об / мин с ШИМ 10 Гц не должна влиять на крутящий момент?
Если это индуктивность, то я полагаю, что мне нужно будет управлять двигателем с источником постоянного тока, что, я полагаю, будет означать приведение двигателя в движение выше номинального напряжения для низких скоростей, при условии, что он не погибнет.