Вопросы с тегом «magnetometer»

В настоящее время я работаю над устройством, которое использует постоянно включенный 3D-акселерометр (с использованием шкалы + -2g) и 3D-гироскоп (с использованием шкалы + -250g). Я могу прочитать все возможные векторы (X, Y, Z) и их ускорение (g) и угловую скорость (dps), а также угол, в котором находится устройство в данный …

13 accelerometer  math  physics  gyroscope  magnetometer 

Я попробовал несколько алгоритмов, чтобы получить тангаж, крен и рыскание при непрерывных линейных ускорениях и вибрациях (меньше 0,4 г, частота ниже 10 Гц). Ни один из них не дает хороших результатов, потому что показания либо дрейфуют, либо слишком сильно зависят от линейных ускорений. Чего я хочу добиться - это когда …

9 accelerometer  gyro  imu  algorithm  magnetometer