Существует, по крайней мере, два широко используемых гражданских механизма для управления БЛА или автомобилями на больших расстояниях: радиосвязь TX / RX общего пользования и пакетная мобильная передача данных в зависимости от возможностей на борту автомобиля с дистанционным управлением.
Для радиочастотного управления в широком диапазоне на больших расстояниях такие модули, как 1-ваттный RSPMA Xtend 900 от Digi , хорошо работают на скорости 5+ миль, обеспечивая скорость передачи данных от 10 кбит / с до 115 кбит / с при очень низких требованиях к мощности. В 18 граммов они не будут классифицироваться как «кирпичи».
Эти модули немного дорогие, около 200 долларов каждый , включая стоимость антенны. Сама антенна также может быть проблемой, так как она должна быть достаточно существенной, что мешает воздушному потоку. Самым распространенным типом антенны является антенна утка, аналогичная тем, которые используются в некоторых беспроводных маршрутизаторах.
Обратите внимание, что полоса 900 МГц недоступна для публичного использования в большинстве стран, кроме США, Канады, Австралии и некоторых других. Даже в тех странах, где это разрешено, максимальная мощность этого модуля в 1 Ватт может значительно превышать допустимые местные нормы в области телекоммуникаций.
В то время как маркетинговые материалы предполагают диапазон 40 миль для этого устройства, реалистичные тесты аэромоделей показывают пригодный диапазон от 5 до 10 миль , меньше в областях с большим количеством радио трафика в полосе 900 МГц.
Для более узкого бюджета стоило бы поэкспериментировать с XBee-Pro 900 XSC S3B , также с digi.com, хотя и с некоторыми компромиссами:
Эти модули обеспечивают скорость передачи данных около 10 кбит / с на реалистичном расстоянии от 3 до 5 миль в зоне прямой видимости. Маркетинговый материал предлагает 28 миль, примите это как хотите.
Хорошо то, что антенна - это просто кусок провода, припаянный к плате, следовательно, не такой разрушительный для RC-самолета. Кроме того, по цене около $ 70, это намного проще в кармане.
Параметры мобильной передачи пакетных данных немного более ограничены: скорости передачи данных сильно зависят от пропускной способности сотовой станции, доступности сотовой сети и расстояния между вышками, а время задержки широко варьируется. Если БПЛА обладает достаточным интеллектом на борту, что, по сути, требует лишь периодических обновлений путевых точек и не критичных ко времени команд (например, «возврат к точке взлета во время X: YY и приземление»), это может быть жизнеспособным.
Модули GPRS, такие как SM5100B от SparkFun , используются некоторыми энтузиастами RC. При весе до 9 грамм, опять же, они не размером с кирпич. Также цена аналогична XBee-Pro 900 выше.
Диапазон может быть произвольно высоким - при условии, что базовый контроллер и транспортное средство RC находятся в пределах диапазона вышек сотовой связи, для которых доступ к сети доступен для соответствующих устройств, механизм будет работать - даже между странами, не говоря уже о милях, до тех пор, пока задержка и случайные падения сигнала не являются проблемой.
Хорошим мысленным экспериментом было бы выяснить, может ли ваше автомобильное радиоуправление работать, например, опросив URL-адрес в Интернете. Если да, то GPRS будет нормально работать для этой цели.
Стоит иметь в виду, что на любое такое радиочастотное дистанционное управление на большие расстояния влияют капризы всего, от солнечной активности до местных погодных условий или от того, кто использует беспроводной телефон поблизости, чтобы позвонить. Следовательно, должна быть небольшая зависимость от непрерывной доступности канала управления или пропускной способности данных. При этом, это делается все время, даже на враждебных территориях, таких как Антарктика, так что делайте это!