Общее правило с чистящими машинами постоянного тока:
Текущий ~ = Крутящий момент
Напряжение ~ = (угловая) Скорость
(чтобы быть справедливым, почти все машины тоже следуют этому, но это становится все менее и менее пропорциональным и более «каким-то образом связанным», например, freq)
У вас есть две константы (вид констант), когда речь идет о электрических машинах
Kt & Ke
Ке - постоянная напряжения открытого терминала с единицами измерения: Вольт / Вт. Это производит BackEMF
Kt - постоянная крутящего момента в единицах: Нм / А
в теории Ke == Kt, но на Kt влияют характеристики железа (следовательно, почему существуют два).
Причина, по которой крутящий момент и скорость считаются обратно пропорциональными, заключается в том, что способность генерировать крутящий момент уменьшается с увеличением скорости.
Причина этого в том, что BackEMF противодействует источнику питания, который пытается подать ток в статор, который генерирует EM-Torque.
Вы правы в том, что для определенного применения крутящего момента определенное количество ускорения будет генерироваться на основе инерции ротора и инерции нагрузки, НО этот крутящий момент также будет уменьшаться с увеличением скорости (обмотка, подшипники и т. Д.). Таким образом, между уменьшающейся способностью нагнетать ток в машину при увеличении скорости и повышенными потерями при более высокой скорости скорость ускорения будет уменьшаться до тех пор, пока не будет достигнута конечная скорость вращения (или некоторая нагрузочная скорость по сравнению с крутящим моментом нагрузки и генерируемым крутящим моментом). )