Странный сервомеханизм

Я хочу использовать сервопривод на радиоуправляемой машине. Тем не менее, я обнаружил, что вращение колес (передние колеса) осуществляется не сервомотором, а с помощью двигателя для перемещения колес и механизма управления в рулевую коробку.

В частности, есть 2 провода (красный / черный), которые соединяют плату контроллера с двигателем. Мотор общается с набором передач.

Управление (это часть, которую я не могу понять) осуществляется 4 проводами, которые заканчиваются простой схемой. В зависимости от того, по какому проводу передается электрический ток, в его проводящей области тоже есть ток. Набор зубчатых колес, с которыми взаимодействует двигатель, подключается к этой цепи с помощью 4-х металлических циклических конечных точек.

Кто-нибудь знает, как именно осуществляется контроль? Важно декодировать режим работы, так как я намерен использовать механизм для другой реализации.

введите описание изображения здесь

— dempap
источник

Для меня это похоже на контактный / проводящий энкодер.

— Игнасио Васкес-Абрамс

Ответы:

Выглядит как серый кодировщик. Здесь есть хорошее руководство для двух выходных версий. Хорошо, чтобы обернуть голову вокруг.

У вас есть четыре выхода, так что это четырехбитный серый кодировщик. Есть некоторые таблицы истинности этих результатов здесь и представленные ниже.

Но теперь, когда вы знаете, что ищете, вы найдете множество информации. Это заставит вашу голову кружиться ...

введите описание изображения здесь

— Самуил
источник

Я пытаюсь выяснить, как мотор и механизм управления взаимодействуют. Если я прав, каждый раз, когда я посылаю сигнал для управления, я тоже подаю питание на двигатель, который действует до тех пор, пока 4-битное условие не будет выполнено.

— Демпап

Я думаю, что выводы питания - это те, которые заканчиваются двигателем. Мотор взаимодействует с 4 металлическими циклическими конечными точками через набор передач (если двигатель вращается, эти 4 шипа вращаются и, следовательно, также серво-рупор. Я признаю, что не могу понять, как соединяются мотор и управление. Давайте предположим, что я хочу вращать рупор. I Должен ли я

— включить

@dempap Не совсем. Двигатель питается отдельно и будет вращаться столько, сколько вы скажете. Четыре провода предназначены для определения местоположения рупора сервопривода. Поскольку это четырехбитный кодер, у вас есть 16 позиций, которые вы можете обнаружить (4 ^ 2). Проверьте диаграмму выше, она декодирует выходные значения из четырех проводов в положение в диапазоне вращения, для диаграммы это 360 градусов. Измерьте значения, затем проверьте диаграмму, есть только одно пятно из 16, которое соответствует этой комбинации; Теперь вы знаете, где расположен сервопривод.

— Самуил

Имея это в виду, 4 провода работают как тип обратной связи. Я не могу послать сигнал через них, я просто получаю через их выходные значения положение рупора сервопривода.

— Демпап

@dempap Это правильно.

— Самуил

Я тоже играю с одним из них.

2 провода для двигателя постоянного тока. Обратная полярность, чтобы изменить направление.

4 провода для энкодера, что дает вам 5 уникальных позиций.

Крайний левый (A подключен к D и B подключен к C)
Левый (А подключен к D)
Средний (без соединений)
Справа (B подключен к D)
Крайний правый (B подключен к D и A подключен к C)

Я придумал этот метод для чтения позиции. Вероятно, есть более эффективный метод, но это сработало для меня.

Подключите A, B, C, D к цифровым контактам.
Настройте A, B в качестве входных данных с раскрывающимся списком (чтобы они читались LOW при плавающем режиме).
Настройте C, D в качестве выхода.
петля ()
Установите C = LOW и D = HIGH
Прочитайте A и B (как A1, B1)
Установите C = ВЫСОКИЙ и D = НИЗКИЙ
Прочитайте A и B (как A2, B2)

A1 A2 B1 B2 Положение
ВЫСОКИЙ НИЗКИЙ НИЗКИЙ ВЫСОКИЙ 1 Крайний левый
ВЫСОКИЙ НИЗКИЙ НИЗКИЙ НИЗКИЙ 2 Левый
НИЗКИЙ НИЗКИЙ НИЗКИЙ НИЗКИЙ 3 Средний
НИЗКИЙ НИЗКИЙ ВЫСОКИЙ НИЗКИЙ 4 Right
НИЗКИЙ ВЫСОКИЙ ВЫСОКИЙ НИЗКИЙ 5 Крайний правый

Чтобы использовать этот мотор для управления моим радиоуправляемым автомобилем, я использую модуль H-моста mini L298N. DC для двигателя и IN1 и IN2 для контроля скорости и направления.

Используйте ШИМ для регулировки скорости двигателя постоянного тока и один раз затормозите в положениях 1, 3 или 5.

Режим IN1 IN2
ШИМ НИЗКИЙ Повернуть влево / назад
НИЗКИЙ ШИМ Поворот вправо / вперед
НИЗКИЙ НИЗКИЙ Выкл
ВЫСОКИЙ ВЫСОКИЙ Тормоз

— Майк Каузер
источник

Шахта была найдена в масштабе 1: 10 Ferarri 458 Ferarri mjxtoys.com/goods/show-458-ITALIA-8234.html

— Майк Козер