Режимы ШИМ: по центру и по левому краю

Я использую Atmel AT32UC3C2512C и заглядываю в таблицу данных, есть два вида режимов ШИМ: по центру и по левому краю.

Я хотел бы знать, когда предполагается использовать каждый из этих режимов, а также их плюсы и минусы.

ШИМ может быть симметричным (по центру) или асимметричным (по переднему краю / по левому краю или по спадающему краю / по правому краю):

( источник )

Как упомянуто в приведенном выше замечании по применению Texas Instruments:

Было показано, что симметричные ШИМ-сигналы генерируют меньше гармоник в выходных токах и напряжениях.

• Преимущество симметричного ШИМ, таким образом, заключается в лучшем использовании приложенной мощности с меньшим расходом энергии на нежелательные гармоники.
• Недостаток 1 : чуть более сложный механизм генерации ШИМ при использовании переполнения таймера / счетчика. Просто проще отсчитать и сбросить в ноль таймер, определяющий рабочий цикл для изменения состояния ШИМ, и установить (запустить) таймер на основе другого таймера на частоте ШИМ. Это дает выравнивание по левому краю ШИМ.
• Недостаток 2 : лучшее разрешение, доступное для рабочего цикла для симметричного ШИМ, - это два такта таймера / счетчика ШИМ, а не 1 такт для асимметричного

Первый недостаток может быть спорным, так как многие современные микроконтроллеры имеют симметричный режим ШИМ, встроенный в их модули ШИМ, поэтому программисту не нужно делать слишком много.

Для целей, очень чувствительных к гармоникам, таких как управление чувствительными двигателями и исполнительными механизмами, служебная нагрузка нижней гармоники симметричного ШИМ является критической. Не так для отопления или освещения.

неподтвержденный:

Существует одна конкретная ситуация, в которой явно симметричный ШИМ считается важным, хотя я не нашел окончательного подтверждения этой предпосылки. Это когда ШИМ используется для управления светодиодами для цветного графического «рекламного / развлекательного» дисплея, такого как большие телевизионные дисплеи, используемые на железнодорожных станциях и в других общественных местах.

Предполагается, что передние или задние края всех светодиодов на таких дисплеях синхронизируются, что заставляет некоторых людей замечать мерцание в движущемся изображении гораздо больше, чем если бы края должны были быть смещены по интенсивности каждого светодиода, как это происходит с симметричным ШИМ.