Что ж, если вы работаете здесь на земле (в отличие от орбиты), вы можете использовать поплавковый датчик, который вы измеряете с помощью микро. Вопрос в том, нужно ли вам знать точный уровень или вам просто нужно какое-то путешествие, когда оно достигает максимума / минимума?
В теме «Поездка на конкретном уровне» вы можете получить такие переключатели - как правило, поплавок содержит некоторый переключатель определения положения. Когда уровень воды ниже, поплавок заканчивается на своей стороне, и переключатель «выключен», в то время как повышение уровня заставляет поплавок в вертикальном положении и, следовательно, «вкл». Они часто используются для отстойников. Они довольно надежны и с ними очень легко иметь дело, хотя вы должны быть осторожны, чтобы правильно их закрепить, и вы должны быть уверены, что ничто не помешает поплавку.
Если вам нужно знать фактический уровень, то у вас есть много вариантов, но это не так просто. Вы можете использовать что-то вроде ультразвукового датчика (ультразвуковой луч направляется вниз с верхней части резервуара, чтобы отразить уровень воды).
Эти парни, кажется, делают индикаторы уровня для БОЛЬШИХ резервуаров, которые состоят из поплавка и внешней массы, соединенных вместе. Когда поплавок движется вверх и вниз по жидкости, внешний индикатор перемещается соответствующим образом. Вы могли бы создать что-то похожее, не имея ничего более сложного, чем фотоэлементы для считывания уровня (если это большой резервуар или вы хотите много гранулярности, вам понадобится много фотоэлементов).
В качестве альтернативы, взяв идею кабельного поплавка, вы можете установить натяжное колесо, которое перемещается при каждом перемещении кабеля, и затем подключить к нему энкодер. Это позволит вам отслеживать уровень с довольно высокой точностью.