Чтобы обратиться к вашей заявке, а не к вопросу, который вы задали напрямую (другие ответы говорили об этом):
DSP на 10 кГц для контроллера петли не слишком быстр. (мы используем контуры управления 5 или 10 кГц для контроллеров двигателей) Я полагаю, что при наличии достойного устройства вы должны иметь возможность обрабатывать его с тактовой частотой 40-80 МГц, если это необходимо, и изящной вещью в новой серии ЦСП и микроконтроллеры в том, что они используют тактовые умножители с фазовой автоподстройкой частоты (ФАПЧ), чтобы повысить тактовую частоту внутри, так что внешне на самом деле не должно быть никаких действительно быстрых сигналов. DSP серии TMS320F28xx (см. 28044 и 28235) имеют 5x PLL (полушаг от 0,5x до 5x), так что вы можете получить тактовую частоту 100 МГц с кристаллом 20 МГц.
Что касается цифровой стороны, то вам нужно больше всего следить за тем, чтобы вы обеспечили хорошую прочную пару плоскостей питания и заземления для вашего процессора, и убедитесь, что вы добавляете обходные конденсаторы как можно ближе к контактам питания процессора. Также вместо того, чтобы просто разбрызгивать конденсаторы емкостью 0,1 мкФ, используйте различные конденсаторы емкостью 0,1 мкФ, 0,01 мкФ и 0,001 мкФ. Конденсаторы 0,1 мкФ обеспечивают больший заряд, но их паразитная индуктивность проявляется при более низкой частоте, чем та, которую вы видите на конденсаторах 0,01 мкФ или 0,001 мкФ. Последние два не обеспечат такой большой заряд, но будут работать должным образом, как обходные ограничения на более высокую частоту. У нас была конструкция платы, которая работала, но имела небольшой уровень шума на аналого-цифровом преобразователе DSP.
Аналого-цифровое преобразование будет самым слабым местом в вашей системе. Возможно, вам не придется слишком много работать, чтобы цифровая система работала нормально. Но если вы не будете осторожны, вы получите посредственные шумовые характеристики на вашем АЦП. (Боюсь, у меня нет большого опыта лично разбираться с этим; другие инженеры в нашей компании занимаются компоновкой, поэтому то, что я вам говорю, - из вторых рук.) Как обращаться с наземными самолетами - это то, что утверждается два отдельных подхода: использовать ли одну огромную плоскость заземления для всей системы, в отличие от двух отдельных заземляющих плоскостей, один аналоговый + один цифровой, связанных на АЦП - первый подходит для 8-10-битных систем, и я слышал, разделение цифровых / аналоговых областей схемы является более важным, когда вы получаете большее число битов (16 бит или выше).
Не экономьте на # слоях доски. Земля и силовые самолеты - ваши друзья.