Я разработал датчик влажности для растений, который отслеживает количество воды, которое есть у растения, и мигает светодиодом, если растению нужна вода. Вы можете заставить датчик узнать тип растения и, таким образом, изменить его настройки во время работы. Он обнаруживает низкое напряжение на батарее. У меня закончились флэш-память и оперативная память, но я смог написать все на С-коде, чтобы этот продукт работал безупречно.
Я использовал pic10f, который вы упомянули.
Вот код, который я сделал для моего датчика растительной воды. Я использовал pic10f220, так как у него есть модуль АЦП, он имеет ту же память, что и у pic10f200, я постараюсь найти схему завтра.
Код написан на испанском языке, но он очень прост и должен быть легко понят. Когда Pic10F выйдет из спящего режима, он будет сброшен, поэтому вам нужно проверить, было ли это PowerUp или сбросом, и действовать соответственно. Урегулирование завода держится в поршне, так как оно никогда не выключается.
main.C
/*
Author: woziX (AML)
Feel free to use the code as you wish.
*/
#include "main.h"
void main(void)
{
unsigned char Humedad_Ref;
unsigned char Ciclos;
unsigned char Bateria_Baja;
unsigned char Humedad_Ref_Bkp;
OSCCAL &= 0xfe; //Solo borramos el primer bit
WDT_POST64(); //1s
ADCON0 = 0b01000000;
LEDOFF();
TRIS_LEDOFF();
for(;;)
{
//Se checa si es la primera vez que arranca
if(FIRST_RUN())
{
Ciclos = 0;
Humedad_Ref = 0;
Bateria_Baja = 0;
}
//Checamos el nivel de la bateria cuando arranca por primera vez y cada 255 ciclos.
if(Ciclos == 0)
{
if(Bateria_Baja)
{
Bateria_Baja--;
Blink(2);
WDT_POST128();
SLEEP();
}
if(BateriaBaja())
{
Bateria_Baja = 100; //Vamos a parpadear doble por 100 ciclos de 2 segundos
SLEEP();
}
Ciclos = 255;
}
//Checamos si el boton esta picado
if(Boton_Picado)
{
WDT_POST128();
CLRWDT();
TRIS_LEDON();
LEDON();
__delay_ms(1000);
TRIS_ADOFF();
Humedad_Ref = Humedad();
Humedad_Ref_Bkp = Humedad_Ref;
}
//Checamos si esta calibrado. Esta calibrado si Humedad_Ref es mayor a cero
if( (!Humedad_Ref) || (Humedad_Ref != Humedad_Ref_Bkp) )
{
//No esta calibrado, hacer blink y dormir
Blink(3);
SLEEP();
}
//Checamos que Humedad_Ref sea mayor o igual a 4 antes de restarle
if(Humedad_Ref <= (255 - Offset_Muy_Seca))
{
if(Humedad() > (Humedad_Ref + Offset_Muy_Seca)) //planta casi seca
{
Blink(1);
WDT_POST32();
SLEEP();
}
}
if(Humedad() >= (Humedad_Ref)) //planta seca
{
Blink(1);
WDT_POST64();
SLEEP();
}
if(Humedad_Ref >= Offset_Casi_Seca )
{
//Si Humedad_Ref es menor a Humedad, entonces la tierra esta seca.
if(Humedad() > (Humedad_Ref - Offset_Casi_Seca)) //Planta muy seca
{
Blink(1);
WDT_POST128();
SLEEP();
}
}
SLEEP();
}
}
unsigned char Humedad (void)
{
LEDOFF();
TRIS_ADON();
ADON();
ADCON0_CH0_ADON();
__delay_us(12);
GO_nDONE = 1;
while(GO_nDONE);
TRIS_ADOFF();
ADCON0_CH0_ADOFF();
return ADRES;
}
//Regresa 1 si la bateria esta baja (fijado por el define LOWBAT)
//Regresa 0 si la bateria no esta baja
unsigned char BateriaBaja (void)
{
LEDON();
TRIS_ADLEDON();
ADON();
ADCON0_ABSREF_ADON();
__delay_us(150); //Delay largo para que se baje el voltaje de la bateria
GO_nDONE = 1;
while(GO_nDONE);
TRIS_ADOFF();
LEDOFF();
ADCON0_ABSREF_ADOFF();
return (ADRES > LOWBAT ? 1 : 0);
}
void Blink(unsigned char veces)
{
while(veces)
{
veces--;
WDT_POST64();
TRIS_LEDON();
CLRWDT();
LEDON();
__delay_ms(18);
LEDOFF();
TRIS_ADOFF();
if(veces)__delay_ms(320);
}
}
main.h
/*
Author: woziX (AML)
Feel free to use the code as you wish.
*/
#ifndef MAIN_H
#define MAIN_H
#include <htc.h>
#include <pic.h>
__CONFIG (MCPU_OFF & WDTE_ON & CP_OFF & MCLRE_OFF & IOSCFS_4MHZ );
#define _XTAL_FREQ 4000000
#define TRIS_ADON() TRIS = 0b1101
#define TRIS_ADOFF() TRIS = 0b1111
#define TRIS_LEDON() TRIS = 0b1011
#define TRIS_LEDOFF() TRIS = 0b1111
#define TRIS_ADLEDON() TRIS = 0b1001
#define ADCON0_CH0_ADON() ADCON0 = 0b01000001; // Canal 0 sin ADON
#define ADCON0_CH0_ADOFF() ADCON0 = 0b01000000; // Canal 0 con adON
#define ADCON0_ABSREF_ADOFF() ADCON0 = 0b01001100; //Referencia interna absoluta sin ADON
#define ADCON0_ABSREF_ADON() ADCON0 = 0b01001101; //referencia interna absoluta con ADON
//Llamar a WDT_POST() tambien cambia las otras configuracion de OPTION
#define WDT_POST1() OPTION = 0b11001000
#define WDT_POST2() OPTION = 0b11001001
#define WDT_POST4() OPTION = 0b11001010
#define WDT_POST8() OPTION = 0b11001011
#define WDT_POST16() OPTION = 0b11001100
#define WDT_POST32() OPTION = 0b11001101
#define WDT_POST64() OPTION = 0b11001110
#define WDT_POST128() OPTION = 0b11001111
#define Boton_Picado !GP3
#define FIRST_RUN() (STATUS & 0x10) //Solo tomamos el bit TO
//Offsets
#define Offset_Casi_Seca 5
#define Offset_Muy_Seca 5
//Low Bat Threshold
#define LOWBAT 73
/*
Los siguientes valores son aproximados
LOWBAT VDD
50 3.07
51 3.01
52 2.95
53 2.90
54 2.84
55 2.79
56 2.74
57 2.69
58 2.65
59 2.60
60 2.56
61 2.52
62 2.48
63 2.44
64 2.40
65 2.36
66 2.33
67 2.29
68 2.26
69 2.23
70 2.19
71 2.16
72 2.13
73 2.10
74 2.08
75 2.05
76 2.02
77 1.99
78 1.97
*/
#define LEDON() GP2 = 0; //GPIO = GPIO & 0b1011
#define LEDOFF() GP2 = 1; //GPIO = GPIO | 0b0100
#define ADON() GP1 = 0; //GPIO = GPIO & 0b1101
#define ADOFF() GP1 = 1; //GPIO = GPIO | 0b0010
unsigned char Humedad (void);
unsigned char BateriaBaja (void);
void Delay_Parpadeo(void);
void Blink(unsigned char veces);
#endif
Дайте мне знать, если у вас есть вопросы, я постараюсь ответить на основании того, что я помню. Я кодировал это несколько лет назад, так что не проверяйте мои навыки кодирования, они улучшились :).
Последнее замечание Я использовал компилятор Hi-Tech C.