Может ли Arduino работать под водой?

У меня есть идея автоматизированной маленькой игрушечной подводной лодки. Могу ли я использовать Arduino для этого? Хорошо ли он ведет себя под поверхностью океана? Я думаю, что мне понадобится какой-нибудь кожух с силиконом вокруг него и небольшой винт, который будет толкать его вперед. Как лучше всего подходит Arduino для этого проекта? Это должно быть дистанционным управлением.

arduino safety

— Боген
источник

Если выбранный вами корпус будет жестким и воздухонепроницаемым, то давление на Arduino не будет проблемой, верно?

— JohnB

Вот, пожалуйста, я не думал об этом. Может быть, есть другие вещи, на которые стоит обратить внимание при создании подводных машин на Arduino?

— Боген

@John Если специально не сконструировано для экстремальных давлений, даже жесткий и воздухонепроницаемый корпус будет испытывать повышенное атмосферное давление внутри - вот почему, например, водолазные колокола изготавливаются с особыми конструкциями, включая двойной корпус для больших глубин. Герметичные корпуса не являются тривиальными.

— Аниндо Гош

Вопрос, связанный с: Как защитить мой Arduino от воды?

— Томаш Зато - Восстановить Монику

Да, у меня уже почти год мои регистраторы данных Arduino находятся под водой: edwardmallon.wordpress.com Хотя я еще не опубликовал полные планы строительства жилья (в 2015 году), нетрудно понять, как оно складывается вместе. , На самом деле это просто набор сантехнических деталей из хозяйственного магазина, очень похожий на то, что используют толпы «сделай сам».

— Эд Мэллон

По крайней мере один проект находится в процессе создания подводного компьютера с использованием Arduino. То, что описывает вопрос, значительно менее амбициозно.

Следовательно, да, возможно использовать подходящую Arduino для такой игрушечной подводной лодки.

Проблемы будут:

Водонепроницаемая оболочка , которая может открываться при необходимости: силиконовая герметика, вероятно, не выдержит давления и соленой воды. Силиконовые прокладки на корпусе с болтовым соединением будут работать.
Взаимодействие без необходимости открывать корпус каждый раз: если требуются какие-либо входные данные, необходимо рассмотреть инновационные подходы, такие как переключатели зала. Смотрите этот ответ для идей.
Порты доступа : Если для программирования или подключения питания необходимо достичь Arduino, не вынимая его из корпуса, в корпусе потребуются порты с герметичным и водонепроницаемым кабелем. Этого лучше избегать, если это вообще возможно.
- Рассмотрим беспроводное программирование, например, через щит ZigBee, чтобы уменьшить количество раз, которое необходимо открыть корпус, и количество необходимых портов доступа.
- Зарядка аккумуляторов будет проблемой, беспроводная зарядка все еще находится в зачаточном состоянии - это может потребовать открытия корпуса в любом случае.
Давление : в зависимости от рассматриваемой глубины, давление, которое может выдержать корпус, станет проблемой. Для глубин "игрушечной подводной лодки" это должно быть проблемой.
Влажность и соль. Независимо от того, насколько тщательно спроектирована система, в определенный момент могут возникать проблемы с образованием оксидов и токами утечки из-за влажности + отложения солей.
- Чтобы добавить еще один уровень защиты, рассмотрите возможность нанесения на самодельные или профессиональные конформные покрытия на Arduino, на случай, если в корпусе однажды произойдет утечка или внутренняя конденсация.
- Также подумайте об использовании Ruggeduino или аналогичной усиленной платы, чтобы получить дополнительную живучесть.

Многие энтузиасты Arduino будут очень заинтересованы в том, как продвигается этот проект, поэтому держите нас в курсе.

— Аниндо Гош
источник

Спасибо за этот отличный ответ! Это отличная модель того, как написать хороший ответ в бета-фазе Arduino SE.

— Боген

В зависимости от размера судна вы также можете рассмотреть возможность использования активной трюмной системы с пустотной трюмной областью под чувствительными компонентами судна, насосом и датчиком воды. Но если напора достаточно для перекачивания, может быть трудно поддерживать судно в уравновешенном состоянии, учитывая возможность его выплескивания, поэтому нужно будет что-то вроде отстойника, и вам понадобится насос, достаточно сильный, чтобы противодействовать статическому напору. Вы не можете использовать перегородки, потому что вы получите непредсказуемую отделку. Только действительно проблема для большего судна. Но это не совсем электроника на данный момент. :-)

— Дэн Шеппард