Во-первых, есть коммерчески доступные продукты, подобные этому .
Самое простое, что можно сделать, это взять одну из этих герметичных коробок для хранения продуктов и поместить туда Arduino. Если вы хотите, чтобы какие-либо провода выходили, сделайте отверстие и используйте горячий клей 1 или какое-либо гидроизолирующее вещество (например, эпоксидную смолу водопроводчика). Силиконовые водонепроницаемые гайки также работают.
1. Хотя это будет работать для устройства, которое вы имеете в виду, обратите внимание, что уплотнения горячим клеем могут не работать должным образом при полном погружении.