Есть ли способ имитировать запуск программы перед записью на доску?

Программы могут иногда иметь ошибки во время выполнения. Иногда их трудно найти, и их легко можно пропустить. Есть ли способ протестировать программу перед тем, как записать ее на плату?

Есть несколько проектов Arduino Simulator.

Возможно, одним из наиболее зрелых из них является Virtronics Simulator для Arduino , видео на YouTube здесь .

На приведенной выше странице Virtronics также перечислены несколько других симуляторов Arduino, как бесплатных, так и платных.

Учитывая интерес, который вызывает Arduino, таких симуляторов, вероятно, будет гораздо больше, поэтому нет смысла пытаться перечислить их все в ответе здесь.

Стоит отметить, что есть также приложение для iPhone от Arduino Simulator : это не рекомендация, еще не увидев его в работе.

На примечании стороны:

Arduino сам по себе является макетом для экспериментов. Он идеально подходит для программирования экспериментального кода, его отладки, изменения, а затем перепрошивки свежего кода - столько раз, сколько нужно . Если код зависает, перезагрузите и перепрошейте с любыми изменениями.

Следовательно, сомнительна заслуга использования симулятора, который никогда не сможет идеально имитировать различные временные характеристики или другие проблемы, с которыми может столкнуться приложение.

Если стоимость Arduino является проблемой, есть несколько открытых вариантов:

• Недорогие Arduino Nano клонируют с eBay - у меня есть несколько плат Meduino Nano Enhancement , они отлично работают и стоят по цене менее $ 10, включая доставку по всему миру:
• Создайте свой собственный Arduino - сайт Arduino поможет вам сделать его на макете , который вам даже не понадобится паять!

Вы можете найти ошибки времени выполнения, если вы можете вручную пройтись по программе с подключенным Arduino и отладкой ( после загрузки кода в Arduino). Это доступно в Visual Micro, хотя для этого требуется Visual Studio. Вы можете установить точки останова, оценить переменные и изменить значения переменных. Вы также можете получить визуализацию памяти с течением времени:

Один из способов сделать это - создать программу-обертку для реального кода, которая имитирует все входные данные и принимает выходные данные (создавая тем самым цикл обратной связи) в соответствии с реальной средой. Это потребует различного количества усилий в зависимости от типа программы, степени тестирования и количества входов.

Имейте в виду, что при написании программы-оболочки вы должны следовать подходу черного ящика .

В противном случае, ваш внешний код не может протестировать программу , а также , насколько это возможно , как имея в виду фактический код при создании тестового кода может смещения игнорировать граничные случаи или проблемные области (Это наблюдалось случиться, делая White-Box Testing , который это альтернатива).