Я много работаю над прошивкой на своей работе, но я ищу более продвинутые книги по этой теме. Вещи не любят основы "что такое прерывание". Я читаю книгу О'Рейли по разработке встроенных систем, которая в порядке, но недостаточно продвинутая. Например, книги редко обсуждают такие вещи, как Flash-страницы (которые могут быть действительно полезны), как поместить часть кода в определенную область памяти.
Возможно, что-то с некоторыми советами и рекомендациями. Я занимаюсь в основном программированием PIC.