Множество деталей предоставлено в случае необходимости.
Я продолжаю возиться с удаленными датчиками приближения, управляемыми Arduino (и, в конечном счете, просто чипом ATMEGA * и его друзьями по безопасности), и пока у меня довольно хороший прототип. Он воспринимает движение точно так же, как PIR-модуль, и сигнализирует то же самое, что Arduino превращается в механический удар через 5V соленоид. Модуль PIR не работает за изолированным стеклом (как и ожидалось), и для его изготовления внешним блоком требуется больше работы (и управление питанием для батарей), чем я готов инвестировать в данный момент.
Чтобы упростить процесс, я решил попробовать радиолокационный модуль в диапазоне Х, чтобы я мог держать устройства в помещении и избегать защиты от атмосферных воздействий. Очарование направления микроволнового устройства через кирпичную стену для обнаружения движения было довольно мощным. :-) Я использую этот модуль Parallax (технические данные ).
Проблема заключается в том, что устройство улавливает движение позади себя, в дополнение к чему-либо со стороны антенны, даже если регулятор чувствительности установлен полностью вниз. Глядя на таблицу данных (и видя графику, представляющую ее поле - не знаю терминологию), кажется, что это ожидаемое поведение. ОДНАКО, я хочу сфокусировать его в направленном вперед луче (относительно устройства), чтобы я мог направить его наружу.
Я знаю достаточно, чтобы понять, что мне нужен какой-то волновод, но каждая попытка заблокировать его спину металлом (алюминиевая фольга, порезанная банка кока-колы и коническая часть подвесного светильника 1950-х годов, которую я заменил потолочным вентилятором) провалилась. Модуль продолжает набирать движение за ним. Я даже заключил все это в алюминиевый проектный корпус, чтобы убедиться, что на самом деле могу его ослепить. Кажется, как-то пройти прямо через корпус и в любом случае набрать движение. Это было неожиданно. Я подозревал помехи, но обнаружение ТОЛЬКО совпадает с фактическим движением.
Итак: что делает хороший волновод? Как бы вы, ребята, подошли к проблеме фокусировки импульсного доплеровского радара в достаточно узкий луч для обнаружения движения? Спасибо за любые идеи, которые вы можете предложить. Я с удовольствием уточню или уточню все вышеперечисленное.
Примечание: я уверен, что предмет, возможно, мог бы быть более конкретным, но это мой первый проект в области электроники, и я бы предпочел быть расплывчатым, а не запутанно неправильным. : -}
Приложение о помехах:
Я до сих пор не убежден, что не происходит какого-либо вмешательства. Поскольку у меня нет осциллографа (пока), я не уверен, как проверить эту теорию.
Похоже, этот поток предполагает, что мой подход имеет недостатки: по-видимому, состояние модуля следует считывать с аналогового вывода с шумовыми и временными порогами. Я читал это на цифровом выводе HIGH / LOW.
