Экологическая проблема (физическая, электрическая изоляция, EMI и т. Д.) Является огромной и уже освещалась другими ответами.
Вы также должны рассмотреть, как ПЛК дают вам очень детерминированную среду. Они хорошо поняты и действуют с 1970-х годов.
Вы знаете, сколько времени займет каждая ступенька, и вам гарантировано поведение, основанное на известных входных параметрах. При чистом программировании на микроконтроллере может быть сложно точно определить, как изменение функции повлияет на все функционирование программы.
Лестничная логика проста для понимания и программирования для управления машиной. У нас есть электрики, программирующие их без участия инженеров. Они могут легко устранить неисправности электрических систем линии и сделать соответствующий ремонт. Они также могут писать свои собственные программы и вносить изменения в существующие. Среда отладки намного лучше (и я имею в виду, ПУТЬ), чем то, что вы обычно можете достичь с помощью встроенных микро.
С системами безопасности становится еще более важным использовать ПЛК безопасности и их резервные возможности и сторожевые устройства для обеспечения надлежащей функциональности.
У вас есть несколько ПЛК в диапазоне менее $ 100 / шт. Программируемые логические контроллеры (ПЛК) серии CLICK® (наращиваемый микро-кирпич) и множество в диапазоне менее $ 500 с ограниченным вводом-выводом .
Есть несколько модулей, которые в основном являются промышленно разработанными пакетами «микроконтроллеров». Например, большинство ПИД-регуляторов температуры могут рассматриваться как таковые.
Сказав все это, вы можете начать видеть места в отрасли, в которых компьютеры с ОС реального времени сами решают задачи управления и управления машиной. Это будет продолжать расти особенно с сетевым вводом-выводом.