Нужна помощь с принципиальной схемой, где двигатель, кажется, не имеет никакого соединения с землей. Ошибка с диаграммой? Или я что-то упустил?

Я следую очень простой электронике, которую можно найти по этой ссылке: https://www.instructables.com/id/Vibrating-Timekeeper/ .

Я изучал предоставленную схему, но не могу понять, почему схема такая, какая она есть.

Вот схема:

Просто краткое объяснение того, что делает схема. Каждые несколько секунд ATTiny85 выдает сигнал с PWM0, чтобы он мог запустить двигатель (обозначается М). Я понимаю большую часть схемы, кроме той, что в правом верхнем углу. Я понимаю, как работают транзисторы, почему туда добавляют диод. Но правая сторона двигателя, похоже, не имеет никакого отношения к земле, потому что она просто проходит через транзистор через диод и обратно. Разве не должно быть связи с землей где-нибудь в этой общей области?

Я попытался смоделировать эту верхнюю правую часть схемы, и ток не течет, если я буду следовать схеме (как показано ниже):

Но если я попытался соединить линию с землей, то течет ток, просто область с диодом не используется:

Я понимаю, что мой макет не совсем похож на диаграмму (не уверен, как добавить ATTiny в симулятор CircuitJs), но я думаю, что у меня есть суть. Мне просто нужна помощь, чтобы выяснить, если я что-то упустил или есть ошибка в цепи.

Любая помощь будет отличной. Спасибо!

Шокирующе плохо нарисованная принципиальная схема (из цитируемой статьи) неверна.
Должно быть соединение между транзистором эмиттера Q1 и землей (ATtiny pin4, аккумулятор отрицательный). Затем транзистор будет включен обычным образом с R2 = 3,3 кОм.

Как показано, диод D1 имеет минимальный эффект, а R3 не имеет реального значения.
Лучше было бы подключить D1 через двигатель (от катода к B +), чтобы диод НЕ проводил, когда двигатель работал, и действовал как диод «свободного хода», когда транзистор выключен.

Значение R2 (= 3 к3) обеспечит привод менее 1 мА к базе транзистора и в зависимости от используемого транзистора может ограничивать ток двигателя. Значение в 1 кОм или даже ниже может дать лучшие результаты.

Схема неправильная. Я думаю, что земля связана с анодом D1, но это не единственная проблема с ним. 1N4001 слишком медленный там. Кроме того, лучше поставить один диод между контактами двигателя, а другой между транзисторами E и C. (Двигатель, вероятно, достаточно мал в этом случае, чтобы убить транзистор, поэтому оригинальная схема не самоликвидировалась, но все равно не так)

R3, вероятно, существует для ограничения тока через ваш двигатель, но я не понимаю, почему он существует (лучше поместить его между транзистором и двигателем или между двигателем и Vcc, если это вообще необходимо).

R2 маленький - как заметил Рассел МакМахон.

Вы можете использовать внутренний подтягивающий резистор ATTINY и установить переключатель между контактом и GND и просто инвертировать его программно. Но это всего лишь небольшая модификация.

Изменить: вы можете ясно увидеть, что сделал автор на своих фотографиях. Диод находится между эмиттером и коллектором Q1, но сначала он неправильно это выразил. Последнее изображение показывает его в правильной ориентации (анод слева). Вы также можете перепроектировать правильное решение на основе последней картинки, если хотите.