Официальная документация по протоколу GPS?

Поиск по «протоколу GPS» выявляет множество источников для обработанных данных GPS, например, NMEA или двоичных выходов единиц GPS.

Где находится официальная документация по протоколу приемника спутника GPS? Или какой-нибудь интересный дополнительный материал, который мог бы это объяснить?

Контекст: мне особенно интересно узнать, как (например) передаются альманах и эфемера.

gps protocol standard

— Марк Харрисон
источник

Не официальный, но, вероятно, более полезный, так как официальная спецификация предполагает знакомство с RF: самодельный GPS-приемник

— Саймон Рихтер

Почему закрытое голосование? Эта документация может быть частью усилий по ЭЭ.

— Sparky256

@SimonRichter, это отличная ссылка. Я обновил вопрос, чтобы сделать его немного более широким, если вы хотите опубликовать этот комментарий в качестве ответа, я определенно проголосую за него.

— Марк Харрисон

Официальная документация для GPS доступна онлайн по адресу:

https://www.gps.gov/technical/

Части, которые вы, вероятно, больше всего интересуете, являются документами управления интерфейсом, особенно:

IS-GPS-200 , "Интерфейсы космического сегмента GPS / пользовательского сегмента навигации NAVSTAR"
IS-GPS-800 , «Интерфейс космического сегмента GPS NAVSTAR / пользовательский сегмент L1C»

Эти документы совместно определяют части GPS, используемые для навигации и синхронизации. Если вам особенно интересно, как передаются альманах и эферема, это описано во втором документе.

— сумеречный
источник