PIC24F и т.д. является 3,3 В устройстве, так что вы не можете подавать напряжение в Lipo непосредственно с входным контактом.
Вы можете использовать канал АЦП (аналого-цифровой преобразователь) или встроенный компаратор . АЦП даст вам фактическое напряжение в любое время, компаратор только хорошо / не хорошо.
Как я уже сказал, вы не можете подавать напряжение батареи напрямую: оно слишком высокое. Используйте делитель резистора, чтобы уменьшить напряжение 4,2 В до 3,3 В. Резистор 10 кОм последовательно с 33 кОм подойдет. Делитель будет потреблять постоянный ток 100 мкА, что немного, но вы не хотите этого 24/7. Вы можете использовать затвор логического уровня P-MOSFET в качестве переключателя верхней стороны для включения или выключения делителя, как Si2303 .