Будут ли работать радары / лидары, когда каждый автомобиль оснащен ими?

Автомобили с самостоятельным вождением полагаются на камеры, радары и лидары для распознавания окружающей их среды. Камеры, конечно, не мешают друг другу, поскольку они являются пассивными датчиками. Поскольку сигнал, полученный непосредственно от другого передатчика, намного сильнее, чем отраженный сигнал от вашего собственного передатчика, что мешает передаваемым сигналам от одного радара / лидара создавать помехи для приемника другого?

Будут ли работать радары / лидары, когда все автомобили оснащены ими? Предполагая, что они будут, как это будет достигнуто?

Вы были бы удивлены.

Это на самом деле тема текущих исследований и нескольких диссертаций.

Вопрос о том, какие радиолокационные сигналы и алгоритмы могут быть использованы для уменьшения помех, давно решается; в сущности, однако, это сводится к той же проблеме, что и любая специальная система связи.

Различные системы решают это по-разному; Вы можете делать кодированные радары, где вы в основном делаете то же самое, что и в системах CDMA, и делите свой спектр, давая каждой машине кодовую последовательность без столкновений. Хитрость заключается в координации этих кодов, но здесь может быть достаточно фазы наблюдения и обнаружения столкновений.

Более вероятным будет успешное обнаружение и предотвращение столкновений во времени: просто наблюдайте спектр радиолокационных всплесков ваших соседей и (при условии некоторой регулярности) экстраполируйте, когда они не будут передавать. Используйте это время.

Обратите внимание, что Wi-Fi решает эту проблему по своей сути, во многом как описано выше, во временном порядке. На самом деле, вы можете дважды использовать ваши пакеты Wi-Fi в качестве радиолокационных сигналов и сделать оценку радиолокационной станции по их отражению. А поскольку автомобильный радар (802.11p) - это вещь, а отправляемые данные вам известны и уникальны, вы можете получить преимущества от свойств ортогональной корреляции кодированного радара и более высокой спектральной плотности и, следовательно, повышения качества оценки исключительная по времени передача.

Есть диссертация, которая, по-моему, хорошо выдержала эту тему, и это Мартин Браун: радарные алгоритмы OFDM в сетях мобильной связи , 2014 год.

Это довольно старая проблема в радиолокации, начиная с эпохи реактивных самолетов, несущих орудия и сверхзвуковые ракеты. Эта статья в Википедии о сжатии Chirp дает некоторые подсказки о том, как проблема может быть одинаково решена на автомобильных скоростях.

Существуют военные сонарные и радиолокационные системы, которые видят окружающий мир, используя отражения «другого парня». Они существовали еще во времена 286 процессоров Intel ... так что сегодня это можно сделать намного дешевле, если ARM SOC за 5 долларов столь же мощен, как Cray XMP-48 1983 года (машина, которой я тогда управлял ...)

Поэтому, хотя полезно использовать все мультиплексирование во временной области и в кодовой области, также возможно вычислить местоположение другого излучателя и затем использовать его сигнал, чтобы увидеть окружающий мир.

Я знаю, что это существовало в 1980-х годах, поскольку я знал инженера, который построил его для военных и посетил его магазин. Тогда это было секретно, теперь не так уж и много.

По сути, назовите несколько излучателей «функцией» и двигайтесь дальше.

На примитивном уровне объяснения радары работают, посылая определенную последовательность импульсов (подпись), а затем ожидают получения аналогичной последовательности. Это обеспечивает высокую селективность при наличии значительных помех или шума.

Делая радиолокационные сигнатуры достаточно длинными и уникальными, можно позволить нескольким радарам сосуществовать в одной среде, где каждый радар может различать свою собственную сигнатуру, даже если в сигнале одновременно присутствуют другие сигнатуры.

Я не думаю, что они будут сильно полагаться на радарные технологии, я думаю, что это всего лишь патч до тех пор, пока камеры и ИИ не будут достаточно продвинуты, чтобы полностью их освоить (что, если когда-либо, технология будет достаточно безопасной, чтобы быть принятой на большой масштаб).

Только представьте, что вы могли бы молча ослепить все машины вокруг вас. Хакерские ресурсы будут неограниченными. Что вы можете сделать, чтобы кто-то это сделал?

Конечно, вы можете ослепить камеру или даже водителя, но он (или пассажир) узнает об этом и примет меры.

Короткий сбой в сети CDMA или Wifi может пройти незамеченным. Автомобиль не может ждать одну секунду, пока не получит данные снова, требования намного выше.

Обновление На самом деле я не вижу будущего самостоятельного вождения . Многие «умные» устройства делают нашу жизнь менее безопасной и менее приватной изо дня в день.

Я думаю, что в конечном итоге будет некоторое централизованное вождение, довольно умные дороги, которые будут направлять каждую машину в движении.

Кроме того, я вижу многих, не обращающих внимания на мощь обработки изображений, даже если я не думаю, что автомобили когда-либо будут ездить, используя только камеры.

Во-первых, камера обладает огромной избыточностью. Я не вижу, как глаз насекомого может лучше человеческого глаза.

• «Радар может читать скорость»

Камера (одна или несколько) также может считывать скорость объекта. В 3 направлениях.

• «Радар может читать скорость с большой точностью»

Я не уверен в этом. Я действительно не могу определить скорость, не глядя на спидометр (который не совсем точен), и я все еще вожу хорошо.

• «Камеры не видны в тумане»

Это верно. Тогда двигайтесь медленно через туман. Пешеход или собака тоже не видят в тумане приближающейся вашей шикарной машины.

Очень интересно, как CDMA или Wifi приводятся в качестве примера совместного использования той же полосы пропускания для автомобильного радара. Вы используете Arduino для запуска вашего ABS?

Продвигать вперед умные автомобили - это скорее маркетинговый ход, он не сделает улицы более безопасными в ближайшем будущем, а навыки вождения людей будут становиться все ниже и ниже, я даже не знаю, как это будет работать, вы выиграли » не нужны водительские права, машина доставит вас повсюду?

Я также вижу в документе Маркуса Брауна, связанном Маркусом Мюллером, как умные автомобили будут честно и честно сотрудничать, избегая препятствий и разделяя полосу частот радара. Какое прекрасное будущее!

Это означает, что российский хакерский автомобиль может заставить мою машину выпрыгнуть за пределы дороги со скоростью 100 км / ч, что является лучшим вариантом, чем удар по стене, которую видит только он?

Это не реальный ответ, просто добавление некоторых улучшений к решению Marcus, которое я считаю лучшим, просто добавление некоторых других проверенных временем домашних технологий, которые можно использовать в жизненно важных приложениях.

Вы были бы удивлены.

Это на самом деле тема текущих исследований и нескольких диссертаций.

Вопрос о том, какие радиолокационные сигналы и алгоритмы могут быть использованы для уменьшения помех, давно решается; в сущности, однако, это сводится к той же проблеме, что и любой беспроводной дверной звонок.

Более вероятным будет успешное обнаружение и предотвращение столкновений во времени: просто наблюдайте за дверью ваших соседей и (при условии некоторой регулярности) экстраполируйте, когда они не будут звонить в колокол. Используйте это время.

Есть диссертация, которая, по-моему, хорошо постарела, и это Брэдли Квадрос: Dashbell: недорогая интеллектуальная система дверных звонков для домашнего использования.

Я думаю, что возможности для них сотрудничать, когда в непосредственной близости перевешивают трудности, которые они создают друг для друга. Простое рукопожатие, когда они узнают друг друга, а затем обмен некоторой информацией, а также распределение ресурсов ... Конечно, любая сборка любой плотности должна включать некоторый обмен протоколами. Они будут сотрудничать, а не соревноваться.