Разделенное кольцо является предпочтительным. Кольцо, которое вращается полностью, действует как рамочная антенна или может действовать как одна замкнутая обмотка трансформатора. Рамочная антенна может излучать или улавливать электромагнитные помехи, и если она действует как первичная обмотка трансформатора, схема вокруг микроконтроллера в середине может действовать как вторичная обмотка и подвергаться влиянию.
Однако лучшие наземные самолеты в мире не решат всех проблем. Где-то вы должны электрически пересечь границу с вашими сигналами (кроме случаев, когда вы используете оптопары). Вся идея разделения вашей доски на чистую и грязную область имеет смысл, только если у вас также есть драйверы для грязных сигналов на грязной области. Поэтому важно учитывать, как выглядят интерфейсы между чистыми и грязными участками. Например, если вы управляете сигналом изнутри вашей чистой области, и у вас земля возвращается на улицу, вы ничего не выиграете. Ваша идея будет работать, только если «горячий» сигнал и обратный путь не образуют петлю на большой площади, как эта (не имеет значения, если кольцо разделено или нет):
Вот почему этот пример плохая идея - рассмотрим путь возврата tm . Обратите внимание на гигантскую петлю, через которую проходит ток, и, самое главное, обратите внимание, как грязь втягивается прямо в сердце чистой области:
Если внешний драйвер находится снаружи (грязное заземление), у вас есть небольшие зоны пересечения сигнала между микроконтроллером и драйвером, и сигнал с более высоким током будет вынужден оставаться в контуре внутри загрязненной области. Недостатком является некоторый скачок между локальными напряжениями заземления на микроконтроллере и драйвере, но они могут быть небольшими, когда соответствующие байпасные конденсаторы используются везде, где вы ожидаете пики или быстрые переходные процессы, и на входной клемме.
Теперь петли, созданные «грязным» током, малы, и, что важнее всего, они остаются на своих местах. Они выглядят так для ...
(Цепи показаны только для переходных процессов при возбуждении емкостных нагрузок. Конечно, с входа необходимо будет подавать большие токи постоянного тока, но они не повредят так сильно с точки зрения электромагнитных помех, и единственное, о чем нужно беспокоиться для разных Местное заземление на микроконтроллере и клемме драйвера / выхода - это сопротивление медного постоянного тока вашего источника питания и сетей GND.)