Что может вызвать такого рода амплитудные помехи при записи моего АЦП?

Я использую 12-битный 6,4 МГц АЦП для записи показаний датчика.

Это ультразвуковая допплеровская система. ЦАП используется для генерации частоты передачи, эта частота отражается от движущейся цели и принимается ультразвуковым датчиком.

В моей тестовой среде амплитуда этого чтения довольно постоянна во времени:

Однако, когда датчик установлен на месте, я вижу странные помехи типа амплитудной модуляции:

Я знаком с помехами, когда дополнительные частоты принимаются / мешают записи, однако я не знаю, что вызывает это, где амплитуда, кажется, выпадает в точках.

Я даже не уверен, как это называется, у него есть имя? и, что еще более важно, что вызвало бы такое поведение?

Больше информации:

Больше результатов с БПФ:

Это не дисплей артефакт. Увеличено на одном из «пересечений нуля»:

Я даже воспроизвел это в Matlab, смешав данные АЦП с синусоидой 200 Гц.

Вершина каждого из двух пиков FFT имеет два отдельных максимума частоты вместо одного.

Это не очень подробный ответ.

Это выглядит так , как будто вы получаете множественные эха - сигналы от вашей цели, где фазы между эхом являются медленно меняющейся. Иногда они отменяют друг друга, иногда нет.

Трудно сказать, почему это происходит в реальной установке, но не в вашей тестовой настройке. Возможно, ваша тестовая установка не точно отражает реальную ситуацию.

Я думаю, вам нужно добавить еще больше информации о вашей цели (что вы измеряете, на каких скоростях она движется), если вам нужно больше идей.

Убедившись, что это проблема многолучевого распространения (или затухания, или помех), возникает вопрос: как двигаться дальше?

Один из подходов, возможно, стоит смоделировать в Matlab: второй приемник, расположенный на 0,25 длины волны позади первого, смоделируйте его как дополнительную задержку для второго приемника и нанесите на график два полученных выхода, помеченных (произвольно) Sin и Cos.

Амплитуда теперь равна sqrt (Sin ^ 2 + Cos ^ 2) с использованием хорошо известного соотношения Sin ^ 2 + Cos ^ 2 = 1, и это должно давать постоянную амплитуду, по крайней мере, для простого случая.

Если вы работаете в двух измерениях, а не в трех, скажем, все отражатели находятся в горизонтальной плоскости, вы можете жить только с одним датчиком с задержкой выше или ниже основного.

Но в остальном физически вам могут понадобиться два или более запаздывающих приемника по обе стороны от основного, чтобы справиться с неосевыми отражателями (и я не хочу думать о том, как вы объедините их выходы - за этим стоит целая тема , называется формирование луча) но это только начало.