GPS: 12 спутников, но не исправить

У меня есть GPS-приемник Jupiter F-2, подключенный к STM32, который выводит сообщения NMEA каждую секунду. GPGSVСообщение указывает на то, что у меня есть 12 спутников в поле зрения. В то же время GPGSAсообщение указывает, что у меня нет исправлений, ни 2D, ни 3D.

Согласно документации приемника, 5 спутников достаточно для 3D-определения.

Что может объяснить расхождение между GPGSVи GPGSAсообщениями? Почему я не получаю починки?

gps

— Randomblue
источник

Встроенные системы часто используют GPS, не помогает ли отладка модуля кому-либо? Как часто обычный пользователь знает, что такое сообщение NMEA?

— Кортук

@ Кортук - ОК, нет проблем. Вот почему нам нужно 5 голосов, я полагаю. OTOH, кроме сообщений NMEA, это проблема, с которой я иногда сталкиваюсь на своем мобильном телефоне, но это никак не связано с электронным дизайном. (Дисплей показывает слабые уровни приема, но без исправления)

— stevenvh

@Kortuk - я думаю, что этот вопрос идеально подходит для этого сайта. Я действительно нажал на этот вопрос, потому что это казалось проблемой, с которой я столкнулся при разработке встроенной системы, и ответ был бы очень полезен где-то в будущем. Мы разрешаем вопросы RF / Antenna по общим протоколам. Это кажется созрели с обоими.

— Джоэл Б

@JoelB, вы не должны меня убеждать, я считаю это по теме. Я спрашивал пользователей, которых хотел закрыть для дальнейшего обсуждения. Я предположил, что было некоторое недопонимание контекста вопроса.

— Кортук

Ответы:

Спутники в поле зрения отличаются от полной связи с этим спутником. Есть несколько шагов в конечном итоге получения данных GPS, чтобы найти положение. Из-за схемы модуляции недостаточно просто обнаружить несущую. На самом деле «несущая» немного вводит в заблуждение для GPS, поскольку мощность сигнала примерно на 20 дБ ниже минимального уровня шума. В результате возникает этап, на котором приемник может видеть, что спутниковый сигнал присутствует, но не может декодировать информацию. Есть что-то, что называется «блокировкой кода», и еще один уровень, название которого я не помню.

Мой автомобильный GPS-приемник будет отображать пустую полосу с высотой в зависимости от силы сигнала, а затем заполненную полосу, когда она фактически декодирует информацию. Обычно через несколько секунд, но иногда до минуты или двух, полые столбцы с разумной силой сигнала превращаются в сплошные.

Если это проблема, вы должны получить решение после некоторого ожидания. GPS на моей камере может занять до 10 минут, чтобы исправить ситуацию, если я переместу ее в совершенно другое место, и прошло некоторое время с тех пор, как она использовалась в последний раз. Если вы не получите исправления по прошествии достаточного времени, возможно, существует локальное вмешательство.

— Олин Латроп
источник

Да, это может занять некоторое время, чтобы добиться исправления изначально. Оператор должен дать ему поработать некоторое время на открытом воздухе с четким обзором неба и посмотреть, получится ли это в конечном итоге.

— Викачу

Наличие современного альманаха также является фактором холодного запуска GPSR. Если ваше новое местоположение находится в градусах от предыдущего, решение всех этих уравнений может занять много времени. Каждый приемник, который у меня был, решает это по-своему: мой походный GPS просто спрашивает вас, где вы находитесь (примерно). Мой ужасный старый телефон с Windows попросил бы установить сетевое соединение для загрузки альманаха из Интернета. Мой текущий телефон просто триангулирует сигналы сотовой связи / WiFi, чтобы исправить ситуацию, пока GPSR «прогревается». И так далее. Конечно, это дело программного обеспечения.

— Алексиос

Загрузка альманаха в американской системе GPS Navstar занимает около 13 минут со спутников. Он передается в нескольких кадрах данных, которые повторяются в течение этого периода времени. Для обновления эквивалентных данных в российской системе ГЛОНАСС GPS требуется 2,5 минуты.

— uɐɪ

Интересно, что я никогда не знал, что старые приемники должны были передавать данные альманаха - в википедии есть некоторый контекст.

— Shuckc

@Alexios: На самом деле ваш телефон, вероятно, делает больше, чем просто триангуляция сотовой вышки; он, вероятно, загружает современный альманах, а также получает хороший, чистый сигнал времени, предоставленный вышками сотовой связи. Оба необходимы для правильной спутниковой триангуляции.

— MBraedley

Количество спутников это еще не все.

Если у вас есть 4 или более сидящих в поле зрения, но получатель еще не получил полный альманах, результат будет именно тем, что вы видите. Это часто случается со мной, когда я играю со своим GPS в помещении ...

— лесоруб
источник